Американская тактическая машина-робот

Национальный центр робототехники при университете Carnegie Mellon США представил внедорожный робот-автомобиль Crusher (возмутитель спокойствия).

Машина была разработана в соответствии с программой DARPA (Defense Advanced Research Projects Agency – агентство по передовым оборонным исследованиям и проектам), называемой UPI (интеграция восприятия в беспилотные боевые наземные машины).

Всего было построено два прототипа для отработки технологий.

Робот имеет постоянный полный интеллектуальный привод на шесть колес, прочную пространственную раму-корпус, гибридную силовую установку.

Он предназначен для выполнения тактических боевых задач, доставки грузов и может оснащаться различным вооружением.

Турбодизель мощностью 60 кВт заряжает высокотехнологичную Li-ion аккумуляторную станцию емкостью 18,7 кВт/ч, которая питает электромоторы, мощностью 210 кВт (282 л.с.), встроенные в каждое колесо.

Бортовой генератор вырабатывает 58 кВт (78 л.с.). Дифференциалы машине не нужны, т.к. каждое колесо имеет привод от своего мотора, который, в свою очередь, получает команды от центрального процессора, тем самым реализуется давняя мечта конструкторов полноприводных машин – обеспечить необходимой тягой и в нужный момент каждое колесо.

Дорожный просвет от 0 до 76 см регулируется как на месте, так и на ходу, в зависимости от дорожных условий.

Crusher может спокойно и обдуманно преодолевать вертикальное препятствие высотой 1,2 м.
Полностью независимая подвеска для робота была спроектирована ирландской компанией Timoney Technologies, которая уже в 1970 году разработала и предлагала для интеграции независимую подвеску для грузовиков.

Радиус поворота машины равен нулю, т.к. она может разворачиваться за счет проскальзывания гигантских колес диаметром 49.5 дюймов (125.73 см), как на гусеницах.

Угол въезда составляет более 40˚ и ограничен только сцеплением с грунтом, и она спокойно переезжает рвы шириной до двух метров.

Вес машины составляет 6 тонн, длина 5 метров, ширина 2,6 метра. Максимальная скорость равна 26 миль/час (42 км/ч).

Перечисленные характеристики позволяют Crusher преодолевать очень серьезное бездорожье.

Прототип имеет четыре режима управления: с радиопульта, телеуправление, движение по заданным точкам координат и полностью автономный режим.

Робот оснащен различными сенсорами, может ехать по бездорожью в абсолютной темноте, самостоятельно анализировать и накапливать информацию о способах преодоления препятствий, тем самым, совершенствуя свою технику вождения.